A Polícia Militar Rodoviária é o órgão governamental responsável pelo policiamento ostensivo de trânsito e pela preservação da ordem pública ao longo da malha viária paulista. Cabe a ela realizar fiscalizações e, junto com a Renovias, desenvolve ações e eventos que visam alertar os usuários sobre a importância de seguir as leis de trânsito e trafegar com segurança. Os postos da Polícia Militar Rodoviária na malha viária da Renovias estão nas seguintes localidades:

• SP-340, km 120, em Campinas
• SP-340, km 159, em Mogi Mirim
• SP-340, km 198, em Aguaí
• SP-340, km 238, em Casa Branca
• SP-342, km 235, em São João da Boa Vista